جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.
جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.
ايجاد محيط بدون اصطکاک براي شبيه سازي محيط عملکردي ماهواره
توانايي چرخش360 درجه حول محور ياو(محورعمودي) 360 درجه حول محور رول (محور افقي) ، 25± درجه حول محور پيچ (کج شدن در صفحه عمودي)
امکان تست الگوريتم هاي کنترلي مختلف
امکان تست عملگرها به صورت سخت افزار در حلقه (تمامي المان هاي زيرسيستم (ADCS) )
دریافت فرمان با فرمت هاي مختلف از کاربر و ارسال آن به صورت بي سيم به پردازشگر مرکزي جهت اجرا
نمايش خروجي هاي حسگر وضعیت در سه کانال مختلف به صورت آنلاین و به شکل گراف
نمايش تغيير سرعت زاويه اي چرخهاي عکس العملي در حين اجراي دستور
نمايش وضعيت شارژ واحد تأمین انرژی
قابليت به روز کردن ضرايب کنترلي توسط کاربر
ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني
ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني
|
مشخصات مکانیکی و الکتریکی سامانه شبیه ساز وضعیت |
||||||||||||
| نسخه | حق 100 | حجت 100 | ||||||||||
|
یاتاقان هوایی کروی |
||||||||||||
| جنس گوی | Aluminum | Aluminum |  |
|||||||||
| جنس ماتریس | Teflon | Aluminum | ||||||||||
| قطر گوی | 220mm | 240mm | ||||||||||
| جنس شافت اولیه | Stainless Steel | Stainless Steel | ||||||||||
| ابعاد بازوها | Ф 70 ×800 mm | Ф 70 ×800 mm | ||||||||||
| ابعاد صفحات نگه دارنده | 8 ضلعی بطول ضلع 750mm | 8 ضلعی بطول ضلع 750mm | ||||||||||
| ظرفیت بار محموله | 200 kg | 300 kg | ||||||||||
|
||||||||||||
| ارتفاع پایه | ~ 1100 mm | ~ 1100 mm | ||||||||||
|
حسگر وضعیت |
||||||||||||
| محدوده عملکردی | 360° all axes | 360° all axes |  |
|||||||||
| رزولوشن A/D | 16 bits | 16 bits | ||||||||||
| دقت | ± 0.5° static & ± 2.0° dynamic | ± 0.5° static & ± 2.0° dynamic | ||||||||||
| مودهای خروجی | Quaternion & Euler angles | Quaternion & Euler angles | ||||||||||
| ولتاژ | 12 VDC maximum | 12 VDC maximum | ||||||||||
| جریان | 65 mA | 65 mA | ||||||||||
| وزن | ~ 75 g | ~ 75 g | ||||||||||
| محدوده دمایی | ~ -40 to +70°C | ~ -40 to +70°C | ||||||||||
|
پردازشگر مرکزی |
||||||||||||
| نوع | میکرو | میکرو + لپ تاپ |  |
|||||||||
| حافظه میکرو | > 512 KB | > 512 KB | ||||||||||
| واسط های میکرو | USB/RS 485/RS 232/WiFi | USB/RS 485/RS 232/WiFi | ||||||||||
| ظرفیت پروسسور لپ تاپ | — | > 1.8 G | ||||||||||
| هارد لپ تاپ | — | ~ 100 G | ||||||||||
| RAM | > 1 M | > 1 M | ||||||||||
| واحد مدیریت توان | ندارد | ندارد | ||||||||||
|
واحد تامین انرژی |
||||||||||||
| نوع | Lithium Polymer | Sealed Lead acid |  |
|||||||||
| تعداد | 1 | 4-8 | ||||||||||
| ولتاژ موردنیاز | 22.2 VDC | 20 – 30 VDC | ||||||||||
| ظرفیت | 5 Amp Hours | >20 Amp Hours | ||||||||||
|
نرم افزار کاربر |
||||||||||||
| نرم افزار کاربر | SATSIM V.01 | SATSIM V.02 |  |
|||||||||
Join our Expert Students Creating Technology Now
Become Part of Our Lab to Further Your Career.