برای تغییر در وضعیت ماهواره ها با توجه به مقدار تغییر و نوع آن می توان از عملگرهای متفاوتی استفاده کرد. این عملگرها با بکارگیری اصل عمل و عکس العمل (قانون دوم نیوتن) قادرند در فضا بدون تکیه بر هیچ سطح تکیه گاهی به ماهواره در جهت لازم نیرو وارد کنند. از جمله این عملگرها چرخ عکس العملی است که در آن نیروی عکس العملی ناشی از شروع دوران، تغییر سرعت دوران و یا توقف دوران می تواند به عنوان نیروی محرک تغییر وضعیت ماهواره استفاده شود.در اين راستا با توجه به نیاز کشور در جهت دستیابی به تکنولوژی طراحی و ساخت این عملگرها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت نمونه های مختلفی از چرخ های عکس العملی نموده است. مدل های مختلف ساخته شده عبارتند از RW1800، RW1900، RW2000، و RW2100 که مشخصات فنی آنها در جدول زیر آمده است.
چرخ هاي عکس العملي از چندین بخش شامل ديسک، روتور، استاتور، پايه نصب، درايور و انکودر تشکیل شده است. از دیسک به منظور تأمین لختی دورانی مورد نیاز استفاده می شود. از روتور و استاتور هم به منظور اتصال دیسک به درایور استفاده می شود. درایور وظیفه چرخاندن روتور با سرعت مشخص بوده و انکودر هم نرخ تغییرات سرعت دورانی را سنجیده و به درایور فیدبک می دهد.
بکارگیری به عنوان عملگر کنترل وضعیت بر روی ماهواره ها
امکان تست الگوريتم هاي کنترلي مختلف با آن
امکان نصب و تست بر روی سامانه حق 100 و حجت 100
امکان کنترل و برنامه ریزی تغییرات نرخ دوران
ابعاد کوچکتر و وزن کمتر در نمونه های اخیر
