جلسه دفاع از پایان‌نامه کارشناسی ارشد/ زینب سلطانی

[fusion_builder_container hundred_percent=”no” equal_height_columns=”no” menu_anchor=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” background_color=”” background_image=”” background_position=”center center” background_repeat=”no-repeat” fade=”no” background_parallax=”none” parallax_speed=”0.3″ video_mp4=”” video_webm=”” video_ogv=”” video_url=”” video_aspect_ratio=”16:9″ video_loop=”yes” video_mute=”yes” overlay_color=”” video_preview_image=”” border_size=”” border_color=”” border_style=”solid” padding_top=”” padding_bottom=”” padding_left=”” padding_right=””][fusion_builder_row][fusion_builder_column type=”1_1″ layout=”1_1″ background_position=”left top” background_color=”” border_size=”” border_color=”” border_style=”solid” border_position=”all” spacing=”yes” background_image=”” background_repeat=”no-repeat” padding_top=”” padding_right=”” padding_bottom=”” padding_left=”” margin_top=”0px” margin_bottom=”0px” class=”” id=”” animation_type=”” animation_speed=”0.3″ animation_direction=”left” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” center_content=”no” last=”no” min_height=”” hover_type=”none” link=””][fusion_title margin_top=”” margin_bottom=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” size=”2″ content_align=”center” style_type=”single solid” sep_color=””]

عنوان: طراحی، شبیه‌سازی و ساخت یک ماهواره‌ی مکعبی نمونه با سیستم کنترلی مغناطیسی

[/fusion_title][fusion_text columns=”” column_min_width=”” column_spacing=”” rule_style=”default” rule_size=”” rule_color=”” class=”” id=””]

دانشجو: زینب سلطانی
استاد راهنما: دکتر مهران میرشمس
اساتید ممتحن: دکتر مسعود ابراهیمی (دانشگاه تربیت مدرس)، دکتر مرتضی طایفی (دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی)
تاریخ دفاع: 25 شهریورماه 1398

[/fusion_text][fusion_separator style_type=”single solid” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” sep_color=”” top_margin=”” bottom_margin=”” border_size=”” icon=”” icon_circle=”” icon_circle_color=”” width=”” alignment=”center” /][fusion_text columns=”” column_min_width=”” column_spacing=”” rule_style=”default” rule_size=”” rule_color=”” class=”” id=””]

چکیده: با توجه به هزینه‌های بالای طراحی، ساخت و پرتاب ماهواره‌ها، اطمینان از عملکرد صحیح زیرسیستم‌ها پیش از پرتاب و قرارگیری در مدار بسیار حائز اهمیت است. به همین منظور لازم است شبیهسازی‌ها و آزمایشات مورد نیاز قبل از پرتاب ماهواره جهت اطمینان از کارکرد صحیح و دقت مورد نیاز زیرسیستم‌ها انجام شود. در همین راستا بسترهای تستی در آزمایشگاه‌ها فراهم می‌شود تا با شبیه‌سازی شرایط فضا برای ماهواره در روی زمین، امکان آزمایش عملکرد آن را ایجاد کند.
یکی از مهم‌ترین زیرسیستم‌های ماهواره که نقش اساسی در موفقیت مأموریت ایفا می‌کند، زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ) ADCS ( است. این زیرسیستم وظیفهی تعیین موقعیت ماهواره در فضا و کنترل آن جهت اجرای مأموریت مشخص شده را به عهده دارد. برای تست این زیرسیستم لازم است شرایطی که ماهواره در حین مأموریت آن را تجربه می‌کند، برای مدل مورد آزمایش شبیه سازی شود. یکی از این شرایط بی وزنی است که به وسیله‌ی یاتاقان‌ های هوایی شبیه سازی می‌شود. همچنین میدان مغناطیسی زمین از دیگر شرایطی است که در آزمایش‌های مربوطه توسط حلقه‌ی هلمهولتز شبیه‌سازی می‌شود. هدف این پایان‌نامه طراحی و ساخت یک بستر تست جهت بررسی عملکرد یک ماهواره‌ی نمونه به همراه عملگرهای مغناطیسی آن است. قطعات مورد استفاده در این بستر تست همگی از تجهیزات موجود در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر انتخاب شد که قطعاتی در دسترس و با قیمتی مناسب بودند. این نمونه بر اساس استانداردهای ماهوارههای مکعبی طراحی و ساخته شد. ماهواره‌های مکعبی دسته‌ای از ماهواره‌ها هستند که بر اساس استانداردهای مشخصی در ابعاد و وزن، طراحی و ساخته می‌شوند و مبنای آنها مکعبی با ابعاد ده در ده در ده سانتی‌متر مکعب است. این ماهواره‌ها به دلیل طراحی ساده و هزینه‌های ساخت پایین امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند.
در این پایان‌نامه بر فاز دیتامبل ) detumble ( ماهواره تمرکز شده است. این فاز پس از جدایش ماهواره از ماهواره بر و قرارگیری در مدار اعمال میشود. پس از جدایش، ماهواره سرعت‌های زاویه‌ای بالایی را تجربه می‌کند که لازم است پیش از نشانه‌روی و انجام مأموریت این سرعت‌ها به حداقل ممکن برسد. این فرآیند توسط عملگرهای مغناطیسی و با الگوریتم‌های مختلفی انجام می‌گیرد که شناخته شده‌ترین آن‌ها الگوریتم 𝐵̇ است. برای بررسی عملکرد عملگرهای مغناطیسی )مگنتورکرها( در این پایاننامه، دو سری تست انجام شد. در تست اولیه مگنتورکرها خاموش بودند و مدل با اصطکاک اندک یاتاقان هوایی بعد از گذشت مدت زمانی متوقف می‌شد. در تست
بعدی مگنتورکرها عمل می‌کردند و موجب توقف مدل می‌شدند. در آزمایشاتی که عملگرها فعال بودند، باید سرعت‌های زاویه‌ای با سرعت بیشتری کاهش می‌یافتند. سرعت‌های زاویه‌ای در این تست‌ها ثبت و با هم مقایسه شد. تست‌ها بر روی دو مجموعه عملگر و در دفعات متعدد انجام شد. در نهایت این نتیجه به دست آمد که این مگنتورکرها قابلیت کاهش سرعت‌های زاویه‌ای را تا 0.5 درجه بر ثانیه در مدت زمان 20 دقیقه دارند.

[/fusion_text][fusion_gallery image_ids=”4347,4351,4353″ layout=”” picture_size=”” columns=”” column_spacing=”10″ gallery_masonry_grid_ratio=”” gallery_masonry_width_double=”” hover_type=”” lightbox=”yes” lightbox_content=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” /][/fusion_builder_column][/fusion_builder_row][/fusion_builder_container]