سامانه شبیه ساز سخت افزاری وضعیت سامانه های فضایی

[fusion_builder_container admin_label=”Details” hundred_percent=”no” equal_height_columns=”no” menu_anchor=”” hide_on_mobile=”no” class=”” id=”” background_color=”” background_image=”” background_position=”left top” background_repeat=”no-repeat” fade=”no” background_parallax=”none” enable_mobile=”no” parallax_speed=”0.3″ video_mp4=”” video_webm=”” video_ogv=”” video_url=”” video_aspect_ratio=”16:9″ video_loop=”yes” video_mute=”yes” video_preview_image=”” border_size=”0px” border_color=”” border_style=”solid” margin_top=”” margin_bottom=”” padding_top=”70px” padding_right=”” padding_bottom=”30px” padding_left=””][fusion_builder_row][fusion_builder_column type=”1_1″ layout=”1_1″ spacing=”yes” center_content=”no” hover_type=”none” link=”” min_height=”none” hide_on_mobile=”no” class=”” id=”” background_color=”” background_image=”” background_position=”left top” undefined=”” background_repeat=”no-repeat” border_size=”” border_color=”” border_style=”solid” border_position=”all” padding_top=”” padding_right=”” padding_bottom=”” padding_left=”” margin_top=”2%” margin_bottom=”” animation_type=”” animation_direction=”left” animation_speed=”0.3″ animation_offset=”” last=”no”][fusion_tabs design=”clean” layout=”vertical” justified=”no” backgroundcolor=”” inactivecolor=”” bordercolor=”” icon=”” icon_position=”” icon_size=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][fusion_tab title=”مقدمه” icon=”fa-spinner fas”]

جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.

[/fusion_tab][fusion_tab title=”معرفی اجزا” icon=”fa-file-alt far”]

جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.

[/fusion_tab][fusion_tab title=”کاربردها و توانایی ها” icon=”fa-book fas”]

[fusion_checklist icon=”fa-check-circle fas” iconcolor=”” circle=”” circlecolor=”” size=”” divider=”” divider_color=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””][fusion_li_item icon=””]

ايجاد محيط بدون اصطکاک براي شبيه سازي محيط عملکردي ماهواره

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

توانايي چرخش360 درجه حول محور ياو(محورعمودي) 360 درجه حول محور رول (محور افقي) ، 25± درجه حول محور پيچ (کج شدن در صفحه عمودي)

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

امکان تست الگوريتم هاي کنترلي مختلف

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

امکان تست عملگرها به صورت سخت افزار در حلقه (تمامي المان هاي زيرسيستم (ADCS) )

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

دریافت فرمان با فرمت هاي مختلف از کاربر و ارسال آن به صورت بي سيم به پردازشگر مرکزي جهت اجرا

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

نمايش خروجي هاي حسگر وضعیت در سه کانال مختلف به صورت آنلاین و به شکل گراف

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

نمايش تغيير سرعت زاويه اي چرخهاي عکس العملي در حين اجراي دستور

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

نمايش وضعيت شارژ واحد تأمین انرژی

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

قابليت به روز کردن ضرايب کنترلي توسط کاربر

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني

[/fusion_li_item][fusion_li_item icon=””]

ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني

[/fusion_li_item][/fusion_checklist]

[/fusion_tab][fusion_tab title=”مشخصات مکانیکی و الکتریکی” icon=”fa-shield-alt fas”]

مشخصات مکانیکی و الکتریکی سامانه شبیه ساز وضعیت
نسخه	حق 100	حجت 100
یاتاقان هوایی کروی
جنس گوی	Aluminum	Aluminum
جنس ماتریس	Teflon	Aluminum
قطر گوی	220mm	240mm
جنس شافت اولیه	Stainless Steel	Stainless Steel
ابعاد بازوها	Ф 70 ×800 mm	Ф 70 ×800 mm
ابعاد صفحات نگه دارنده	8 ضلعی بطول ضلع 750mm	8 ضلعی بطول ضلع 750mm
ظرفیت بار محموله	200 kg	300 kg
آزادی دورانی کانال رول ±360° ±360° کانال یاو ±360° ±360°ْْْْ کانال پیچ ±25° ±25°
ارتفاع پایه	~ 1100 mm	~ 1100 mm
حسگر وضعیت
محدوده عملکردی	360° all axes	360° all axes
رزولوشن A/D	16 bits	16 bits
دقت	± 0.5° static & ± 2.0° dynamic	± 0.5° static & ± 2.0° dynamic
مودهای خروجی	Quaternion & Euler angles	Quaternion & Euler angles
ولتاژ	12 VDC maximum	12 VDC maximum
جریان	65 mA	65 mA
وزن	~ 75 g	~ 75 g
محدوده دمایی	~ -40 to +70°C	~ -40 to +70°C
پردازشگر مرکزی
نوع	میکرو	میکرو + لپ تاپ
حافظه میکرو	> 512 KB	> 512 KB
واسط های میکرو	USB/RS 485/RS 232/WiFi	USB/RS 485/RS 232/WiFi
ظرفیت پروسسور لپ تاپ	—	> 1.8 G
هارد لپ تاپ	—	~ 100 G
RAM	> 1 M	> 1 M
واحد مدیریت توان	ندارد	ندارد
واحد تامین انرژی
نوع	Lithium Polymer	Sealed Lead acid
تعداد	1	4-8
ولتاژ موردنیاز	22.2 VDC	20 – 30 VDC
ظرفیت	5 Amp Hours	>20 Amp Hours
نرم افزار کاربر
نرم افزار کاربر	SATSIM V.01	SATSIM V.02

[/fusion_tab][/fusion_tabs][/fusion_builder_column][/fusion_builder_row][/fusion_builder_container][fusion_builder_container admin_label=”Separator Big Triangle” hundred_percent=”yes” equal_height_columns=”no” menu_anchor=”” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” background_color=”#faf9f8″ background_image=”” background_position=”center center” background_repeat=”no-repeat” fade=”no” background_parallax=”none” enable_mobile=”no” parallax_speed=”” video_mp4=”” video_webm=”” video_ogv=”” video_url=”” video_aspect_ratio=”” video_loop=”yes” video_mute=”yes” video_preview_image=”” border_size=”” border_color=”” border_style=”solid” margin_top=”” margin_bottom=”” padding_top=”” padding_right=”” padding_bottom=”” padding_left=””][fusion_builder_row][fusion_builder_column type=”1_1″ layout=”1_1″ spacing=”yes” center_content=”no” hover_type=”none” link=”” min_height=”none” hide_on_mobile=”no” class=”” id=”” background_color=”” background_image=”” background_position=”left top” undefined=”” background_repeat=”no-repeat” border_size=”” border_color=”” border_style=”solid” border_position=”all” padding_top=”” padding_right=”” padding_bottom=”” padding_left=”” margin_top=”0px” margin_bottom=”20px” animation_type=”” animation_direction=”left” animation_speed=”0.3″ animation_offset=”” last=”no”][fusion_section_separator divider_type=”bigtriangle” divider_position=”center” divider_candy=”bottom” icon=”” icon_color=”” bordersize=”0px” bordercolor=”” backgroundcolor=”#ffffff” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=”” /][/fusion_builder_column][/fusion_builder_row][/fusion_builder_container][fusion_global id=”1589″]