سامانه شبیه ساز سخت افزاری وضعیت سامانه های فضایی

/سامانه شبیه ساز سخت افزاری وضعیت سامانه های فضایی

جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.

جهت شبیه سازی محيط عملکردي سامانه های فضایی و ارزیابی عملکرد زیرمجموعه پایداری و منترل وضعیت آنها، آزمایشگاه تحقیقات فضایی اقدام به طراحی و ساخت سامانه شبیه ساز وضعیت نمود. این سامانه یک استند سه درجه آزادی است که می-تواند وضعیت یک سامانه فضایی و المان های آن را مشابه آنچه در مدار رخ می دهد شبیه سازی کند. از این شبیه ساز می توان جهت تست عملگرهای وضعیت مثل چرخ های عکس العملی و تراسترها استفاده کرد. بستر مناسب تعبیه شده در این شبیه ساز امکان ارسال فرامین کنترلی و دریافت بازخورد آن بصورت بیسیم را فراهم نموده است. شبیه ساز مذکور را می توان جهت انجام تست های سخت افزار درحلقه استفاده نمود. تمامي مراحل طراحي و ساخت زيرسيستم هاي مذکور توسط تيم فني آزمايشگاه تحقيقات فضايي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صورت پذيرفته است. از این سامانه تا کنون دو نمونه با نام های حق 100 و حجت 100 در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته و عملیاتی شده اند.

  • ايجاد محيط بدون اصطکاک براي شبيه سازي محيط عملکردي ماهواره

  • توانايي چرخش360 درجه حول محور ياو(محورعمودي) 360 درجه حول محور رول (محور افقي) ، 25± درجه حول محور پيچ (کج شدن در صفحه عمودي)

  • امکان تست الگوريتم هاي کنترلي مختلف

  • امکان تست عملگرها به صورت سخت افزار در حلقه (تمامي المان هاي زيرسيستم (ADCS) )

  • دریافت فرمان با فرمت هاي مختلف از کاربر و ارسال آن به صورت بي سيم به پردازشگر مرکزي جهت اجرا

  • نمايش خروجي هاي حسگر وضعیت در سه کانال مختلف به صورت آنلاین و به شکل گراف

  • نمايش تغيير سرعت زاويه اي چرخهاي عکس العملي در حين اجراي دستور

  • نمايش وضعيت شارژ واحد تأمین انرژی

  • قابليت به روز کردن ضرايب کنترلي توسط کاربر

  • ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني

  • ايجاد بستر مناسب آموزش اپراتورهاي مرکز هدايت و کنترل زميني

مشخصات مکانیکی و الکتریکی سامانه شبیه ساز وضعیت

نسخه حق 100 حجت 100

یاتاقان هوایی کروی

جنس گوی Aluminum Aluminum
جنس ماتریس Teflon Aluminum
قطر گوی 220mm 240mm
جنس شافت اولیه Stainless Steel Stainless Steel
ابعاد بازوها Ф 70 ×800 mm Ф 70 ×800 mm
ابعاد صفحات نگه دارنده 8 ضلعی بطول ضلع 750mm 8 ضلعی بطول ضلع 750mm
ظرفیت بار محموله 200 kg 300 kg
آزادی دورانی کانال رول ±360° ±360°
کانال یاو ±360° ±360°ْْْْ
کانال پیچ ±25° ±25°
ارتفاع پایه ~ 1100 mm ~ 1100 mm

حسگر وضعیت

محدوده عملکردی 360° all axes 360° all axes
رزولوشن A/D 16 bits 16 bits
دقت ± 0.5° static & ± 2.0° dynamic ± 0.5° static & ± 2.0° dynamic
مودهای خروجی Quaternion & Euler angles Quaternion & Euler angles
ولتاژ 12 VDC maximum 12 VDC maximum
جریان 65 mA 65 mA
وزن ~ 75 g ~ 75 g
محدوده دمایی ~ -40 to +70°C ~ -40 to +70°C

پردازشگر مرکزی

نوع میکرو میکرو + لپ تاپ
حافظه میکرو > 512 KB > 512 KB
واسط های میکرو USB/RS 485/RS 232/WiFi USB/RS 485/RS 232/WiFi
ظرفیت پروسسور لپ تاپ > 1.8 G
هارد لپ تاپ ~ 100 G
RAM > 1 M > 1 M
واحد مدیریت توان ندارد ندارد

واحد تامین انرژی

نوع Lithium Polymer Sealed Lead acid
تعداد 1 4-8
ولتاژ موردنیاز 22.2 VDC 20 – 30 VDC
ظرفیت 5 Amp Hours >20 Amp Hours

نرم افزار کاربر

نرم افزار کاربر SATSIM V.01 SATSIM V.02

Join our Expert Students Creating Technology Now

Become Part of Our Lab to Further Your Career.

۱۳۹۷/۶/۱۰ ،۲۳:۵۷:۲۸ +۰۴:۳۰

اطلاعات تماس

ایران، تهران، بزرگراه شهید زین‌الدین شرق، خروجی احسان، بلوار دانشگاه، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

Phone: +98 21 77334133

Fax: +98 21 73064234

Web: Spacerl

پست‌های اخیر